简介：输电线路是整个电力系统运行和维护的核心关键，是中国经济建设提供稳定电力的基本保障。因此，输电线路检查是整个线路正常运行的核心环节。高压输电线路可能存在的隐患和检查问题，有关电力部门应高度重视。随着当前科技的快速发展，输电线路检查技术也迅速发展，逐渐走向智能检查。智能检查技术在高压输电线路运行维护中的有效应用，大大提高了线路检查的智能水平和质量。

智能巡检技术概述

智能检查新技术主要包括无人机智能检查和机器人智能检查技术，通过智能语音识别、移动终端中央控制系统指定和操作，可实时获取检测线路应用指标数据，高压输电线路相关数据实时收集并传输到客户端，该技术可适用于各种环境下的操作。就智能检查技术的移动模式而言，有三种悬挂、移动和滚动模式，根据工作环境和工作领域的性质选择相应的移动检查模式。目前，随着我国科研技术的快速发展，智能检查新技术在发展和应用过程中也面临着不同程度的挑战。随着当前形势的复杂和多样化，许多用户对智能检查新技术的专业知识没有充分了解，在一定程度上增加了市场推广的难度。目前，智能检查技术在电力、矿业等领域的应用最广泛，前景广阔，发展趋势可观[1]。

智能检查新技术在高压输电线路运行维护中的应用

2.1机器人智能巡技术

机器人智能检查技术是最新的输电线路检查方法，其内部抗干扰性能强，即使在恶劣的环境和天气下，机器人检查技术仍能正常工作，可实时指定，定期独立检查，随着许多科学技术在机器人智能检查工作中的应用和普及，提高机器人智能检查技术的及时性，可见机器人智能检查技术的优势，因此在高压输电线路运行维护中得到广泛应用。一般来说，机器人在独立智能检查过程中，一般以现场情况为检查依据，独立开发多种功能，满足现场实际需要，包括：独立智能定位、智能检查、高压线路预警等功能，机器人独立检查的最大优势是不受感应电流、恶劣天气、线路缺陷等负面影响因素的干扰，可跳过危险障碍实现自动检查。这种智能检查方法通常采用智能相机和视频信息，将获取的信息独立传输到工作系统，电力人员根据现场实际情况进行分析判断，为后续输电线路检查提供参考。此外，机器人智能检查还可以通过电力基站工作人员的遥控操作，最大限度地保证事故的发生，提高机器人智能检查的稳定性和可靠性[2]。

就机器人智能检查而言，其智能定位方式主要通过间接渠道实现，机器人本身没有这种智能定位功能。在智能检查过程中，机器人需要结合移动或云平台设备进行操作，输入需要检测的设备信息并进行定位计算。信息指令转换后，收集信息并独立发送到云平台，实现智能定位，达到独立检查的目的[3]。

最后，在智能检查过程中，机器人可以有效利用其混合动力打滑控制功能，轻松结束爬坡困难问题，突破障碍。通过收集，获得周围环境条件，独立制定爬坡策略，选择无障碍坡道的最佳方式。同时，机器人智能检查可以独立优化不同形式的障碍物，消除各种操作困难。

2.无人机智能巡检技术

顾名思义，无人机是一种不需要人驾驶的飞机。以无人机平台为载体，安装智能检查设备，从多个角度收集低空数据。目前，无人机简单、易于控制、实时高效等优点已广泛应用于高压输电线路的运行和维护中。借助无人机智能检查的优势，高压输电线路的运行和维护取得了快速突破。与早期人工检查相比，目前的无人机智能检查技术可以有效提高检查工作的质量和效率，彻底解决人工检查的问题，特别是在山区或偏远地区，可以大大降低检查工作的难度和人力强度，有效保证检查的安全[4]。

通常在无人机智能检查之前，具体电力人员需要结合具体路线调整路线，控制遥控器，使无人机能够独立沿路线进行智能检查，时间不超过5分钟，有效缩短检查时间。同时，无人机智能检查还可以智能检测输电线路中的隐患，特别是不易检测到的设备隐患，可以通过拍摄图像和收集信息来解决和处理安全隐患。由此可见，无人机智能检查技术在高压输电线路运行维护中的应用效果显著。能够及时消除隐患，为高压输电线路维护等电力工作提供有价值的依据，也能确定检查的高效性和准确性，但也存在一定的问题，如果在恶劣环境或强降雨天气，无人机检查将受到恶劣环境的影响，无法进行检查工作，然后选择机器人智能检查技术，但也有一定的问题，但也有一定的问题，如果在恶劣环境或强降雨天气，无人机检查将受到恶劣环境的影响，无法进行检查工作，然后选择机器人智能检查技术

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结语

综上所述，随着科学技术的大力推进，智能在许多领域得到了深入的应用，特别是在电力运行和维护检查方面，无人机和机器人在智能检查新技术中的应用和推广也取得了很大的进展。智能检查新技术在高压输电线路运行维护中的应用，不仅可以提高整个电力系统的安全稳定性，而且有利于电力人员通过运行维护系统实时掌握电力状况，大大降低人力物力等资源成本，有利于实现线路运行维护效益的最大化。