一.前言

随着微电子、计算机、通信网络技术和机电一体化技术的快速发展，20世纪90年代以后，国际上出现了智能电动执行机构。它是一种带有微处理器的新型智能终端执行元件。从那时起，智能已经形成了执行机构发展的总体趋势。电气执行机构属于我国的仪器仪表，传统的电气设备（通常称为电头）属于一般机械，在智能程度上。调整质量。可靠性。通信能力。自我诊断仍有很大的差异。

电动执行机构在现代生产过程的自动化中起着非常重要的作用。电动执行机构接受DCS或FCS等控制系统发出的标准控制信号S或FCS等控制系统发出的标准控制信号（模拟量或数字量）。PLC或DSP数据处理后，将控制信号转换为相应的机械位移兵俑。直线或多转向自动改变操作变量（调节阀、阀门、挡板开度等），以实现调整参数（温度、压力、流量、液位等）的自动调整，使生产过程按预定要求进行。因此，电动执行机构对自动调整系统的安全运行有很大的影响。可靠性和调整质量。

我厂使用的电动执行机构包括扬州恒春电子有限公司的CKD系列。南京科远自动化集团有限公司的SY/SYM系列。英国罗托克控制有限公司的IQ系列。天津伯纳德执行器有限公司的IK/IKT系列和BTQ/SD系列。

恒春电动执行机构主要用于蒸汽机和锅炉；科远电动执行机构主要用于循环泵房、电动过滤器和供应泵房；罗托克电动执行机构主要用于水区；澳大利亚托克电动执行机构主要用于蒸汽机网。蒸汽机轴封；伯纳德电动执行机构主要用于集中制冷加热站。其中，恒春电动执行机构是我厂使用较多的产品。

二、日常维护工作。

过去一年，热控班严格按照维修手册对我厂电动执行机构进行定期维修。为了在干燥的环境中存在电动执行机构，热控班为所有户外电动执行机构安装了防雨罩。为了防止电动执行机构阀杆卡住，机械部件将定期更换机油。所有维护和维修工作都记录在设备台账中，以便对今后的维修工作有痕迹和依据。2020年6月，热控班对全长电动执行机构进行了全面检查，消除了所有报警和故障，更换了一些卡住的手自动切换手柄。

日常检查将包括对电动执行机构的检查。主要检查设备是否有电池报警。如有报警，需及时更换电池，防止电动执行机构断电后数据丢失。系统需要每天上午和下午诊断一次，以便及时发现故障的电动执行机构，保护机组的顺利运行。

3.故障诊断措施。

常见的电动执行机构故障分为机械故障、电子元件故障和通信故障三类。以我厂恒春CKD电动执行机构为例，简要说明各种故障的处理方法。

机械故障

我厂电动执行机构偶尔会发生这种情况，当需要手轮操作时，方式选择按钮（红色按钮）在停止或现场位置，按下切换手柄到手动位置（同时慢慢转动手轮，使离合器挂档），挂手动齿轮可以手动操作，但有时松开手柄后执行机构没有回到电动状态。当发生此类故障时，考虑到可能切换手柄连接部分的升降块未能完全拆卸，您可以尝试转动手轮，然后按下切换手柄。如果仍不能切回电动状态，请检查执行器手的内部结构，并更换升降块或离合器。

另一个常见的机械故障是当地电机旋转，但阀杆不移动，考虑到联轴器或输出器故障，需要检查内部结构，更换损坏的部件。

电子元件故障。

电子元件故障包括阀板故障。通讯板故障。主控板故障和电源板故障。阀板故障通常表现为阀门可以移动但不显示百分比开度，或手轮转动后开度不变，参数丢失。此时，需要更换新的阀板并重新设置关闭阀的限制。设置方法如下：

关阀限位：

关闭阀门限位用于设置关闭阀门时的限位设置。阀门的位置可以通过手轮操作调整，也可以通过遥控器打开。关闭阀门键（如果遥控器允许操作）调整阀门位置，并按确认键修改。设置完成后，绿灯亮起，阀位显示00%。

开阀限位

开阀限位用于设置开阀时的限位设置。阀门的位置可以通过手轮操作调整，也可以通过遥控器打开。关闭阀门键（如果遥控器允许操作）调整阀门位置，并按确认键修改。设置完成后，绿灯亮起，阀位显示100%。

电源板故障表现为远程和当地无法操作执行机构，测量外部电源4.5接点无24V电压。此时，故障可以通过更换新的电源板和拉重启执行机构来解决。

主控板故障通常表现为显示屏无显示或显示异常，且遥控器无法进入菜单，可通过更换主控板来解决。

通讯故障

通信故障有两种，一种是通信板故障。另一种是DCS图片中的Bad点，电动执行机构无法在远处和当地操作；前者只需更换新的通信板即可解决。后者是现场总线故障，即总线柜中通信卡中的DP/PA卡指示灯闪烁异常，需要断电并重新启动通信卡。

4.技术改进。

目前，国内电厂在原DCS控制系统的基础上，为智能现场仪表和执行机构提供现场总线支持。虽然Profibus现场总线技术在燃气发电厂中得到了广泛的应用，但仍有许多问题尚未完全解决，因此现场总线技术尚未完全应用于现场DCS系统。在我厂机组运行发电过程中，总线通信故障深刻影响企业的正常生产经营。

故障的主要原因是：（1）总线链路的某一点通信故障，同一总线链路的多个信号不稳定或链路中间的断点，会导致整个总线链路的通信故障；（2）总线链路上的地址重复，当地设备设置的地址与DCS组态或DCS组态中的GSD文件版本与当地设备版本不一致；（3）总线链路存在强电干扰或总线链路屏蔽故障。

针对总线通信故障，热控专业积极与恒春制造商进行技术交流和讨论，由于执行机构内部通信板开发不完善，不能与Profibus现场总线技术兼容，导致总线故障频繁，恒春制造商开发了2.0版通信板，升级板，采用技术改进试点方案，升级所有电气执行机构通信板，更改相应的GSD文件。

五.结语

随着智能电动执行机构在火电厂的逐步普及和应用，自动化控制技术越来越成熟。合理整合现场总线应用和DCS控制系统将成为火电厂未来自动化控制的发展趋势。加强对电动执行机构日常维护和故障诊断相关知识的培训，推陈出新，研究新技术改进，确保电动执行机构的正常工作和控制，使机组生产运行安全稳定。