引言

在电力系统不断发展和改进的过程中，无人机技术已成为输电线路维护的关键手段。随着输电线路可靠性要求的提高，无人机维护已成为结合技术研究和现场实践的综合性专业。为了确保输电系统的稳定和安全运行，有必要定期检查输电线路。然而，随着社会的发展，我国的电网越来越发达，输电线路检测的工作量也逐渐增加。

1.无人机的组成、分类及在运维中的应用优势。

1.1无人机的组成。

无人机用于输电线路的运行、维护和维护，由机身、电源系统、飞行控制系统和发射恢复系统组成，通过地面无线遥控系统控制无人机。飞行控制系统作为无人机的核心部分，承担着飞行管理和控制任务，飞行控制系统与无人机的运行、维护和维护质量有关。高性能的控制系统可以更好地控制无人机，确保数据的收集和传输达到最佳效果。无人机、记录设备、通信设施和地面基站共同形成了无人机输电线路检查系统。无人机系统在机身上安装摄像机或录像机，地面站通过远程信息传输对无人机进行遥控命令，并拍摄输电线路检测部分的照片。

1.2无人机的功能。

目前无人机在输电线路运维中的应用可以更好地实现多种功能，具体来说，主要包括以下功能：

（1）在维护方面，无人机具有环境监测和传输功能。为了实现这一功能，彩色数码相机、GPS定位仪、红外热像仪和温度计可以添加到机头部分。其中，彩色数码相机可以通过无线数据传输各种与救援现场相关的信息，通过GPS定位仪、温度计等相关仪器将大量实时数据传输到地面接收机，有利于更深入地分析输电线路故障，部署更完善的维护方案。

（2）风筝线、广告丝带、磁带等线性或带状物在输电线路异物中更为常见。这些物体缠绕在输电线路上，容易导致线路跳闸事故，特别是在春秋多风季节，输电线路周围的温室塑料布、施工现场围网、广告气球等易漂浮物体，在强风的作用下，经常漂浮在输电线路上，危及线路的安全运行，需要处理。对于塔附近的异物，可以用绝缘操作杆去除，但对于一些位于中间的异物，很难处理。常用的异物处理方法包括停电处理和带电处理。停电处理影响线路供电的可靠性，工作量大。在处理过程中，人员需要在设备的帮助下滑到线路中间，安全风险大。还有许多重要的输电线路。导线的负荷非常重要，停电造成的损失很大，不适合停电处理。在这种情况下，需要及时处理漂浮输电线路上的异物。无人机配备喷火设备，可用于对输电线路上的异物进行喷火，实现异物不停电清洗，有效减少停电次数，提高经济效益。

（3）在输电线路的基础设施方面。无人机首先可以在高空拍摄工作环境，为输电线路的位置提供图像支撑。其次，在输电架线工作中，无人机驱动特定的高强度，高精度的钢丝绳完成输电走廊的跨越，然后通过钢丝连接导线，可以手动将导线牵引到输电空中走廊。

2.输电线路运维中的工作方法。

2.1确定检查区域和航线。

想通过无人机输电线路运行维护遥感检查证据不是一件简单的事情，无人机起飞后随着周围环境的变化会产生许多不确定因素，飞行风险高，安全风险高，不仅仅是在天空中飞几圈拍照，需要严格的早期规划、飞行拍摄和后处理归档等一系列工作。根据现有的无人机电池寿命标准，大多数无人机电池寿命较短，一般约为半小时。鉴于这种情况，有必要准确划分遥感检查区域，合理安排遥感证据收集时间和路线。一般来说，当输电线路运行维护区面积较大时，将输电线路区域划分为几部分，规划各区域的航行路线。最好在一次飞行时间内完成遥感任务，并进行合理的线路规划，尽量减少同一位置的重复拍摄，以确保输电线路运行维护的高效率。

2.2布置遥感网点。

在许多情况下，输电线路运行和维护人员很难准确地找到线路故障的具体位置，但根据无人机的使用，这一目标可以更好地实现，以确保后续工作的发展。在拍摄范围前，关注关键区域，使无人机遥感过程更加标准化、合理化，根据不同区域的实际情况，减少环境对拍摄的影响，提高拍摄质量，确保视频和图片清晰度高，能够准确分析输电线路运行维护现场的实际情况。

2.3制定合理的飞行计划。

只有制定飞行计划，我们才能进入中途飞行阶段。在确保安全的前提下，飞行环节由飞行员、操作人员和地勤人员组成的三人组负责。他们密切合作，根据飞行计划中的演练路径，获得一系列完整的输电线路运行、维护、证据收集视频和图片。由于电池、遥控距离和空气风向变化的限制，一个点通常需要几张遥感照片才能达到预期的效果。在三人组中，飞行员相对重要。除了专业的输电线路运维理论知识外，还需要丰富的飞行经验、快速反应和强烈的空间感。无人机遥感的每一个拍摄任务都必须严格按照计划执行，了解飞行路线、周围环境、天气预报、设备适应等，并根据这些情况制定完整的初步飞行计划。

2.4输电线路运维数据采集。

通过分析现阶段输电线路运维的实际情况，我们可以了解到使用的无人机通常是微型或小型无人机。微型无人机重量相对较小，约1公斤。在应用程序中，需要2~3名员工操作。在实际操作过程中，地面操作人员通过地面遥控手柄和计算机指挥无人机。此外，与其他通信设备相比，无人机受地形和天气因素地形和天气因素的影响较小。它可以在更复杂的输电线路中自由进出，具有明显的优势。收集数据后，构建场景，进一步导入专用软件构建整个图像，需要导入外部模型。判断故障类型，提高输电线路运行、维护和维护的质量和效率。

2.5检查现场相关信息调查。

通过无人机调查，可以实现多角度、全方位的信息传输，不仅可以提高调查效率，而且可以有效地提高调查效果。传统的输电线路运行维护工作方式，往往受地形等因素的影响，不利于检查工作的发展。在输电线路运行维护工作中，许多输电线路运行维护人员往往无法掌握检查现场的情况，导致检查早期盲目，不能很好地检测现场情况。但无人机的应用可以灵活地检测输电线路的运行维护现场，特别是在山区，输电线路运行维护人员不能直接进入线路现场区域，使用无人机可以突破这一限制。

3结语

无人机设备在输电线路运维检查中的应用，不仅满足了现阶段电网检查的需要，而且进一步减少了人力资源的消耗，而且大大帮助电力系统提高了稳定性，确保了电网的高效稳定运行。因此，电力企业应重视无人机设备在输电线路运维检查中的应用，以提高电力企业的经济效益。